پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

هدف از این پایان نامه بررسی کامل سخت افزار ربات می باشد که پاورپوینت آن نیز بصورت رایگان ضمیمه شده است
دسته بندی برق، الکترونیک، مخابرات
بازدید ها 339
فرمت فایل doc
حجم فایل 3883 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 90

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

فروشنده فایل

کد کاربری 2

کاربر

دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

مقدمه :
اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است.
ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.
پروژه تحت عنوان (( سخت افزار ربات یا مکاترونیک )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم.
در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.
در فصل سوم ، سعی شده است سخت افزار ربات و یا مکاترونیک بصورت کاملتری توضیح داده شود.
کلمات کلیدی:

اتوماسیون

ربات

سخت افزار ربات

فهرست مطالب
مقدمه 1

فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها) 2

1-1- ربات 3
1-1-1- تعاریف ربات 4

1-1-2- علم رباتیک 6

1-1-3- مزایای رباتها 7

1-1-4- معایب رباتها 7

1-2- تاریخچه رباتها 8

1-3- دسته بندی رباتها 12

1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن 12
1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا 13
1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی 13
1-4- انواع رباتها 14
1-4-1- رباتهای متحرک 14
1-4-2- ربات همکار 15
1-4-3- نانوبات 16
1-5- طبقه بندی رباتها 18
1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد 18
1-5-1-1- رباتهای صنعتی 18
1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی 18
1-5-1-3- رباتهای نظامی 18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل 19

1-5-2-1- نسل اول 19
1-5-2-2- نسل دوم 19
1-5-2-3- نسل سوم 20
1-5-2-4- نسل چهارم 21
1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها 23
1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی 23
1-5-3-2- موتورهای DC 23
1-5-3-3- موتورهای AC 24

فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها) 25

2-1- کاربرد رباتها 26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر 26
2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات 27
2-1-3- ربات تعقیب خط 28
2-1-4- ربات حس کننده تماس 29
2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما 30
2-1-6- ربات پذیرش 31
2-2- اجزاء اصلی یک ربات 32
2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر 32

2-2-2- سنسورها 34

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس 34
2-2-2-2- سنسورهای القائی 35
2-2-3- کنترلر 39
2-2-4- واحد تبدیل توان 41
2-2-4-1- موتور 41
2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها 42
2-2-5- محرک مفاصل 44

فصل سوم (ربات مسیریاب) 45

3-1- مکانیک ربات 46
سیستم حرکتی ربات 48

مقایسه انواع موتورها 50

موتور DC 52
سرو موتور 55
پله ای 58
معیارهای انتخاب موتور 63
انواع چرخ ها 66
الکترونیک 74
منابع و ماخذ 75

 

گروه بازاریابی تلگرام

لینک گروه بازاریابی تلگرام

گروه بازاریابی و فروش

گروه تلگرام بازاریابی و فروش

گروه تلگرام بازاریابی شبکه ای

گروه های بازاریابی در تلگرام

کاملترین فایل پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار …

26 ژانويه 2018 … هموطنان گرامی سلام.وقت بخیربا سلام حضور پژوهندگان گرامی.شما به صفحه اختصاصی پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل…
پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + … – p9d.ir

11 نوامبر 2016 … پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن. مقدمه : اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی …
دانلود فایل کامل پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار …

18 ژانويه 2018 … دوست عزیز سلام.به سایت ما خوش آمدید نام محصول دانلودی: پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن درجه کیفی و رضایت از دانلود:عالی. پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن. هدف از این پایان نامه بررسی کامل سخت افزار ربات می …
خرید فایل( پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات …

28 ژانويه 2018 … هموطنان گرامی سلام.وقت بخیر نام محصول دانلودی: پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن درجه کیفی و رضایت از دانلود: عالی. پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن. هدف از این پایان نامه بررسی کامل سخت افزار ربات می باشد …
دانلود فایل ( پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات …

18 دسامبر 2017 … ما اولین نیستیم ولی بی شک برترین هستیم. با سلام حضور مشتریان گرامی.شما به صفحه اختصاصی پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن وارد شده اید.برای مشاهده توضیحات کامل روی دکمه توضیحات بیشتر کلیک کنید.
پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + …

2 مارس 2018 … کاربران گرامی درود بر شما.به سایت خودتان خوش آمدید. با سلام حضور مشتریان گرامی. شما به صفحه اختصاصی پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن وارد شده اید.برای مشاهده توضیحات کامل روی دکمه توضیحات بیشتر کلیک کنید.
پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + …

4 مارس 2018 … ما بهترین محصولات را برای رضایت شما گرد آورده ایمنام محصول دانلودی: پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن درجه کیفی و رضایت از دانلود:عالی پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن هدف از این پایان نامه بررسی کامل…
پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + …

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن.
دریافت فایل پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار …

19 ژانويه 2018 … شعار همیشگی ما مشتری مداری و کسب رضایت شما عزیزان می باشد. مدیریت سایت آرزوی لحظاتی پر از موفقیت برای شما دارد و پس از تلاشهای مستمر همکاران فایل مارکت مجموعه پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن برایتان آماده شده است تا بتوانید به اهداف خود برسید و خود را …
پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + …

2 مارس 2018 … پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن – دانلود مقالات جدید.
خرید و دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات …

24 ژانويه 2018 … هموطنان گرامی سلام.وقت بخیر با سلام حضور پژوهندگان گرامی.شما به صفحه اختصاصی پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن وارد شده اید.برای مشاهده توضیحات کامل روی دکمه ادامه مطلب کلیک کنید. کاربران گرامی توجه فرمایید که خرید از فروشگاه فایل مارکت بصورت …
پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + … – fg98.ir

11 نوامبر 2016 … پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن. مقدمه : اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی …
پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + … – cyto98.ir

11 نوامبر 2016 … پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن. مقدمه : اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی …
پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + … – dn98.ir

11 نوامبر 2016 … پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن. مقدمه : اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی …
پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + … – massfile

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن , سخت افزار ربات , دانلود پایان نامه ربات , دانلود پایان نامه سخت افزار ربات , دانلود پایان نامه رباتیک پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن. دانلود فایل. دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان …
پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + …

17 دسامبر 2017 … دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن. مقدمه : اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی …
سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن | پروژه داغ – stu98.ir

11 فوریه 2018 … دسته: برق، الکترونیک، مخابرات. فرمت فایل: doc. حجم فایل: 3883 کیلوبایت. تعداد صفحات فایل: 90. دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن. مقدمه: اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال …
دانشگاه صنعتی شریف – خانه

دانشگاه صنعتی شریف. آشنایی با دانشگاه · پارک علم و فناوری شریف · درس افزار آزاد شریف · کتابخانه مرکزی · موسسه انتشارات علمی · انجمن فارغ التحصیلان · بنیاد شریف · مرکز خدمات آزمایشگاهی · دانشجویان · اساتید · کارمندان · ارتباط با دانش آموزان · مجمع حامیان علم و فناوری شریف · دبیرخانه اسناد دانشگاه صنعتی شریف · پیوندها.
سایت موسسه فرهنگی و اطلاع رسانی تبیان

باورود به وب سایت تبیان ویدئو های خودرا به اشتراک بگذارید از غنی ترین مقالات و بزرگترین کتابخانه دیجیتالی بازدید نمایید و با دوستان خود در شبکه اجتماعی و وبلاگ تبیان در ارتباط باشید.
پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + … – parisadl

11 نوامبر 2016 … پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن. مقدمه : اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی …
سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن | پایان نامه داغ

6 فوریه 2018 … دسته: برق، الکترونیک، مخابرات. فرمت فایل: doc. حجم فایل: 3883 کیلوبایت. تعداد صفحات فایل: 90. دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن. مقدمه: اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال …

شما ممکن است این را هم بپسندید

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *