تحقیق بررسی علم رباتیک

تحقیق بررسی علم رباتیک

دانلود تحقیق بررسی علم رباتیک در 31 صفحه ورد قابل ویرایش آماده ارائه با فرمت doc
دسته بندی رباتیک
بازدید ها 335
فرمت فایل docx
حجم فایل 911 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 31

تحقیق بررسی علم رباتیک

فروشنده فایل

کد کاربری 3

کاربر

تحقیق بررسی علم رباتیک

در 31 صفحه ورد قابل ویرایش آماده ارائه با فرمت doc

فهرست مطالب

پیشگفتار

چكیده (فارسی)

مقدمه

ویژگی های یك روبات

اندام شناسی روبات های انسان نما

حركت در ربات

تعریف ربات

ریشه واژه ربات

قوانین ربوتیك

دسته بندی ربات ها

ساختار عمومی یك ربات

برنامه نویسی در ربات

تقسیم بندی تاریخی ربات ها

سنسورها در ربات

تاریخچه ربات

درباره ربوكاپ

خلاصه مطالب

واژه نامه

منابع

چكیده (انگلیسی)

پیشگفتار:

هدف این مقاله بررسی علم رباتیك و آشنایی با دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مكانیكی كنترل شونده به وسیله رایانه می‌باشد چون بعضی ها بدین باورند كه ربات ها حتماً ماشین های سیار انسان نما هستند كه تقریباً قابلیت انجام هر كاری را دارند.

انتظار می رود مطالب این مقاله برای خواننده ای كه آشنایی مقدماتی با ربوتیك و یا اصلاً آشنایی ندارد به سادگی قابل فهم باشد.

به منظور آشنایی خوانده به ربوكاپ نیز مطالبی در این مورد در پایان بیان نموده ایم.

چكیده:

رباتیك دانش وابسته به ابزارهای مكانیكی كنتزل شونده به وسیله رایانه می‌باشد. در اینجا ما شما را با انواع ربات ها از قبیل ساده و پیچیده و ربات هایی كه دارای حس‌گر هستند آشنا می كنیم و خواهیم گفت كه ربات ها توسط ریزپردازشگرها و ریزكنترل گرها كنترل می شوند. همچنین ویژگی های یك روبات را مطالعه می كنیم.

حركت در ربات ها مسئله قابل توجهی است و ربات ها را می توان مكرراً برنامه ریزی كرد و چند كاره می باشند و كارآمد و مناسب برای محیط اند. در آخر شما را با تاریخچه Robocup آشنا خواهیم نمود.

مقاله بررسی کاربرد علم رباتیک و هوش مصنوعی در مسائل نظامی

بررسی کاربرد علم رباتیک و هوش مصنوعی در مسائل نظامی. اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۵ | تعداد نمایش خلاصه: ۲۳۱۹ | نظرات: ۱. سرفصل ارائه مقاله: کامپیوتر. سال انتشار: ۱۳۹۴. محل انتشار: دومین کنفرانس ملی توسعه علوم مهندسی. کد COI مقاله: AIHE09_186. زبان مقاله: فارسی. حجم فایل: ۱.۳۶ مگابات (فایل این مقاله در ۵ صفحه با  …
بررسی کاربرد علم رباتیک و هوش مصنوعی در مسائل نظامی – سیویلیکا

ﮔﻮﺍﻫﯽ ﺛﺒﺖ ﻣﻘﺎﻟﻪ ﺩﺭ ﺳﯿﻮﯾﻠﯿﮑﺎ www.CIVILICA.com. ﻋﻨﻮﺍﻥ ﻣﻘﺎﻟﻪ: ﺑﺮﺭﺳﯽ ﮐﺎﺭﺑﺮﺩ ﻋﻠﻢ ﺭﺑﺎﺗﯿﮏ ﻭ ﻫﻮﺵ ﻣﺼﻨﻮﻋﯽ ﺩﺭ ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻧﻈﺎﻣﯽ. ﻣﺤﻞ ﺍﻧﺘﺸﺎﺭ: ﺩﻭﻣﯿﻦ ﮐﻨﻔﺮﺍﻧﺲ ﻣﻠﯽ ﺗﻮﺳﻌﻪ ﻋﻠﻮﻡ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ (ﺳﺎﻝ:1394). ﺗﻌﺪﺍﺩ ﺻﻔﺤﺎﺕ ﺍﺻﻞ ﻣﻘﺎﻟﻪ: ۵ ﺻﻔﺤﻪ. ﻧﻮﯾﺴﻨﺪﻩ: ﺁﻣﻨﺎ ﻗﻨﺒﺮﻱ ﺗﻠﻮﻛﻲ – ﻋﻀﻮ ﻫﻴﺄﺕ ﻋﻠﻤﻲ ﻣﻮﺳﺴﻪ ﺁﻣﻮﺯﺵ ﻋﺎﻟﻲ ﺁﻳﻨﺪﮔﺎﻥ، ﮔﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻛﺎﻣﭙﻴﻮﺗﺮ، ﺗﻨﻜﺎﺑﻦ،. ﺍﻳﺮﺍﻥ. ﺧﻼﺻﻪ ﻣﻘﺎﻟﻪ: ﺩﺭ ﺍﯾﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ ﺳﻌﯽ ﺷﺪﻩ ﺷﻤﺎ ﺭﺍ ﺑﺎ ﺭﺑﺎﺗﻬﺎﯾﯽ ﮐﻪ ﺩﺭ ﻃﯽ ﺳﺎﻟﻬﺎﯼ ۲۰۰۱ ﺗﺎ ﮐﻨﻮﻥ ﺩﺭ …
بررسی کاربرد علم رباتیک و هوش مصنوعی در مسائل نظامی – سیویلیکا

در این مقاله سعی شده شما را با رباتهایی که در طی سالهای 2001 تا کنون در مناطق عملیاتی به کار گرفته شده اند آشنا سازیم. همچنین به معرفی رباتهایی که احتمالا تا سال 2010 بدنه اصلی یک تیم عملیاتی نظامی را تشکیل خواهند داد می پردازیم. از کاربرد رباتها در حادثه 11 سپتامبر،جنگ افغانستان و عراق شروع نموده وبررسی های خود را به دو …
دانلود مقاله علم رباتیک

دانلود مقاله علم رباتیک هدف این مقاله بررسی علم رباتیک و آشنایی با دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مکانیکی کنترل شونده به وسیله رایانه میباشد چون بعضی ها بدین باورند که ربات ها حتماً ماشین های سیار انسان نما هستند که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را.
بررسي علم رباتيك و آشنايي با دانش و فناوري وابسته به ابزارهاي …

ساختار عمومي يك ربات. برنامه نويسي در ربات. تقسيم بندي تاريخي ربات ها. سنسورها در ربات. تاريخچه ربات. درباره ربوكاپ. خلاصه مطالب. واژه نامه. منابع. پيشگفتار: هدف اين مقاله بررسي علم رباتيك و آشنايي با دانش و فناوري وابسته به ابزارهاي مكانيكي كنترل شونده به وسيله رايانه ميباشد چون بعضي ها بدين باورند كه ربات ها حتماً …
مقاله بررسی علم رباتیك و آشنایی با دانش و فناوری وابسته به ابزارهای …

مقدمه: روباتیك: روباتیك (یا روبوتیك) دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مكانیكی كنترل شونده به وسیله رایانه میباشد. برای نمونه ماشین های خودكار روباتیك عموماً در خطوط مونتاژ خودروها مشاهده می گردند. بر خلاف تصور افسانه ای عمومی از رباتها به عنوان ماشینهای سیار انسان نما كه تقریباً قابلیت انجام هر كاری را دارند، بیشتر دستگاههای  …
خرید فایل( تحقیق بررسی علم رباتیک)

8 فوریه 2018 … کاربران گرامی درود بر شما.به سایت خودتان خوش آمدید با سلام،محصول دانلودی +{{ تحقیق بررسی علم رباتیک}}+آماده ارائه به جویندگان عزیز میباشد.با کلیک روی دکمه ادامه مطلب به صفحه توضیحات کامل تحقیق بررسی علم رباتیک و بررسی کامل هدایت میشوید دانلود تحقیق بررسی علم رباتیک در 31 صفحه ورد قابل …
تحقیق بررسی علم رباتیک – قیمت 3,000 تومان – Selz.ir

تحقیق بررسی علم رباتیک محدوده قیمت از 3000 تومان از فروشگاه فتاوری دانشجویی .
ﺭﺑﺎﺗﻴﻚ ﭘﺰﺷﻜﻲ – tam.co.ir

ﺭﺑﺎﺗﻴﻚ ﭘﺰﺷﻜﻲ ﺍﺯ ﺗﻜﻨﻮﻟﻮژﻱ ﻫﺎﻱ ﺟﺪﻳﺪ ﻭ ﺗﺎﺛﻴﺮ ﮔﺬﺍﺭ. ﺩﺭ ﺩﻧﻴﺎﻱ ﭘﺰﺷﻜﻲ ﺍﺳﺖ ﻛﻪ ﺟﺎﻱ ﺗﺤﻘﻴﻖ ﻭ ﺗﻮﺳﻌﻪ. ﺑﺴﻴﺎﺭﻱ ﺧﺼﻮﺻﺎ ﺩﺭ ﺳﻄﺢ ﻛﺸﻮﺭ ﺭﺍ ﺩﺍﺭﺍﺳﺖ. ﺍﻣﻴﺪ ﺍﺳﺖ ﺑﺎ ﺷﻨﺎﺳﺎﻳﻲ ﻭ ﺑﺮﺭﺳﻲ ﭼﺎﻟﺶ ﻫﺎﻱ ﺁﻥ … ﻭ ﻣﺤﺮﻭﻣﻴﺖ ﻫﻤﻮﻃﻨﺎﻥ ﻧﻴﺎﺯﻣﻨﺪ ﺍﺯ ﺍﻳﻦ ﺗﻜﻨﻮﻟﻮ ﮋﻱ. ﻣﻨﺠﺮ ﺑﻪ ﺧﺮﻭﺝ ﺍﺭﺯ ﺍﺯ ﻛﺸﻮﺭ ﺷﺪﻩ ﺍﺳﺖ. ﺍﻓﺘﺘﺎﺡ ﺳــﺎﻳﺖ ﻓﺎﺭﺳﻲ ﻭ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺟﻮﺍﺑﮕﻮﻳﻲ. ﺭﺑﺎﺗﻴﻚ ﭘﺰﺷﻜﻲ. ﺍﻣﻴﺮ ﻋﻠﻤﻲ. ﻛﺎﺭﺷﻨﺎﺱ ﺭﺑﺎﺗﻴﻚ ﺗﺎﻡ ﺍﻳﺮﺍﻥ ﺧﻮﺩﺭﻭ a.elmi@tam.co.ir. ﺷﻜﻞ 1) ﺭﺑﺎﺕ ﭘﺮﺗﻮ ﺩﺭﻣﺎﻧﻲ ﺳﺎﻳﺒﺮﻧﺎﻳﻒ.
مقالات ISI ربات های صنعتی : 62 مقاله انگلیسی + ترجمه فارسی

“رباتیک” فناوری جدیدی نیست ولی توانایی کاربردش در تمام عرصههای علوم و تاثیرش در فناوریهای دیگر اهمیت زیادی دارد. ترویج فناوری ربات صرفا بهمعنای فناوری … برای مثال امروزه برای بررسی وضعیت داخلی رآکتورها از روبات استفاده می شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسانها صدمه نزند. روباتها روز به روز هوشمندتر می شوند تا هرچه …
بایگانیها رباتیک – دانلود مقالات انگلیسی همراه با ترجمه – دانلود مقاله

ارسالشده در:الکترونیک » مخابرات بیسیم » رباتیک » فناوری اطلاعات IT. دانلود مقاله ارزیابی … دانلود مقاله بررسی: فناوری های اینترنت اشیا (IOT)، برنامه ها و چالش ها · علی فکری … نظر خود دست پیدا کنید.بسیاری از دانشجویان برای پایان نامه ها ویا تحقیقات خود نیاز به مقالات علمی دارند و سایت دانلود مقاله این نیاز را برطرف کرده است.
قطب علمی طراحی رباتیک و اتوماسیون – اهداف – دانشگاه صنعتی شریف

هدف اصلی قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون (سدرا) در دانشگاه صنعتی شریف، مطالعه و تحقیقات مهندسی پیشرفته در طراحی، رباتیک، توسعه حسگرها و عملگرها و سیستمهای هوش مصنوعی است. این موضوعات … این مرکز از لحاظ هئیت علمی متخصص، دانشجویان، امکانات و بررسی چند جانبه برروی سیستم های هوشمند منحصر به فرد است.
ربات چیست؟ چه کاربردی دارد؟ و چه تاثیراتی بر زندگی انسان خواهد …

29 سپتامبر 2017 … طراحی این دستگاه بر مبنای تحقیقات آناتومیک داوینچی بود که در طراحی دیگر او به نام مرد ویترویوسی نمایش داده شده است. معلوم نیست که داوینچی ….. واژه رباتیک به که برای توصیف علم بررسی رباتها استفاده می شود، اولین بار توسط ایزاک آسیموف، نویسنده داستانهای علمی-تخیلی استفاده شد. آسیموف، زمینه ای به نام …
تحلیل و کنترل یک ربات با ستون فقرات پیوسته – پژوهشگاه علوم و …

در سالهای اخیر محققان با الهام گرفتن از طبیعت و مشاهده نمونههای بیولوژیکی از اندامهایی همانند خرطوم فیل، بازوی اختاپوس و زبان به تحقیق و بررسی در مورد رباتهایی با پیکره انعطافپذیر پرداختهاند. برخلاف رباتهای رایج که از اتصال بازوهای صلب ساخته میشوند، پیکره اصلی این رباتها از مواد انعطافپذیر تشکیل میشود. در این تحقیق …
ربات پیوسته – پژوهشگاه علوم و فناوری اطلاعات ایران

در سالهای اخیر محققان با الهام گرفتن از طبیعت و مشاهده نمونههای بیولوژیکی از اندامهایی همانند خرطوم فیل، بازوی اختاپوس و زبان به تحقیق و بررسی در مورد رباتهایی با پیکره انعطافپذیر پرداختهاند. برخلاف رباتهای رایج که از اتصال بازوهای صلب ساخته میشوند، پیکره اصلی این رباتها از مواد انعطافپذیر تشکیل میشود. در این تحقیق …
کاربرد میکروربات و نانو رباتهای پزشکی در تله مدیسین

بكارگيري نانو و ميكرورباتها در علوم مختلف از جمله علوم پزشكي و دانش سالمت. هستيم. 2[. 8و … خصوصيات بيوشيميايي و بيومكانيك را با جزئيات كامل بررسي مي كنند و به طور كلي شناسايي محيط. بيولوژيك را به راحتي … اين الگوريتم شامل پنج ماژول گشتاوراست، طوري كه ماتريس همگن و ربات و پارامترهاي مشترك ،شناخته. شده باشند.
مقاله بررسی و ارزیابی نانو ربات در علم پزشکی – فروشگاه تخصصی …

مقاله بررسی و ارزیابی نانو ربات در علم پزشکی. فرمت فایل 🙁 word)قابل ویرایش : تعداد صفحه : 13 صفحه. بخشی از متن : در آینده نانو ربات های هوشمند در مغز و بدن هر انسانی به تعداد زیاد وجود خواهند داشت و انسان را از ابتلا به انواع بیماری ها مصون می دارند حتی روند پیر شدن بشر را به تعویق می اندازند و نیز قدرت جسمانی و حافظه را تقویت …
SID.ir | كنترل كننده آموزش پذير برگرفته از ساختار سيستم عصبي …

در اين مقاله مساله كنترل حركت ربات هاي انسان نما مورد بررسي قرار مي گيرد. مساله يادگيري حركات مشابه انسان به خصوص حركات موزون و تكرارشونده به ربات هاي انسان نما چالشي بزرگ در زمينه علم رباتيك محسوب مي شود. يادگيري تقليدي كه زيرمجموعه اي از يادگيري بانظارت است، يك فرم اصلي جهت ياددادن كارهاي پيچيده به ربات به شمار مي …
تحليل ارتعاشات خمشي و پيچشي بازوي ربات انعطاف پذير با مفصل …

دانلود رایگان متن کامل مقاله علمی پژوهشی تحليل ارتعاشات خمشي و پيچشي بازوي ربات انعطاف پذير با مفصل كشويي و لولايي. … در اين مقاله ارتعاشات خمشي بازوي ربات هاي سه بعدي انعطاف پذير با مفاصل لولايي و كشويي مورد تحقيق و بررسي قرار گرفته است. بازوي ربات به صورت يك تير با طول متغير نسبت به زمان، تحت …
ایرنا – چین: ربات ها در حال بررسی لاشه نفتکش سانچی هستند

1 فوریه 2018 … پکن – ایرنا – ‘جی گوانگ لو’ رییس اداره امور اضطراری وزارت راه و ترابری و معاون مرکز جستجو و نجات دریایی چین گفت: ربات ها در حال بررسی و تحقیقات زیردریایی در باره وضعیت لاشه نفتکش سانچی ایران هستند.
رباتیک شناختی – دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تهران

گروه هوش مصنوعی و رباتیک دانشکده از سال 1378 مجموعه فعالیتهای پژوهشی خود در حوزه سیستم های هوشمند و رباتیک را با تاسیس آزمایشگاه “ربات های متحرک” توسعه داد. در سال 1382 ، این آزمایشگاه با گسترش و تعمیق مطالعات در حوزه علوم و فناوری های شناختی شکل تازه ای به خود گرفت و با هدف تمرکز بیشتر بر روی تحقیقات شناختی، …
مقاله کنفرانس: بررسی کاربرد علم رباتیک و هوش مصنوعی در مسائل …

چکیده: در این مقاله سعی شده شما را با رباتهایی که در طی سالهای 2001 تا کنون در مناطق عملیاتی به کار گرفته شده اند آشنا سازیم. همچنین به معرفی رباتهایی که احتمالا تا سال 2010 بدنه اصلی یک تیم عملیاتی نظامی را تشکیل خواهند داد می پردازیم. از کاربرد رباتها در حادثه 11 سپتامبر،جنگ افغانستان و عراق شروع نموده وبررسی های خود را …
حبیب نژاد – دانشگاه علم و صنعت ایران – دانشکده مهندسی مکانیک

حبیب نژاد، “تجزیه و تحلیل رفتار دینامیکی ربات تحت مسیرهای متفاوت سرعت”، مجله بین المللی علوم مهندسی، شماره 6، جلد 11 صفحه 149-145، 1379. …… حق پناهی، ” بررسی رفتار ارتعاشی میکرو تیرک پیزوالکتریک”، 62788; [184] محرم حبیب نژاد ، علی محمد شافعی، بهزاد کدخدایی الیادرانی، مهسا دوست حسینی، “مدلسازی دینامیکی …
کنترل امپدانس تطبیقی ربات اسکلت خارجی – مهندسی مکانیک مدرس

ربات در محل تماس آنها بهره میبرد، اما مقاله علمی در این. مورد منتشر نشده است. با توجه به موارد فوق الذکر که. شاخص ترین رباتهای اسکلت خارجی ساخته شده هستند،. همچنین بررسی روشهای کنترلی امکان پذیر نشان میدهد. بهترین روش، کنترل امپدانس است که به طور خاص برای. تعامل ربات با محیط ایجاد شده است. الگوریتم کنترل امپدانس …
سیناپرس-خبرگزاری علم و فرهنگ | sinapress- Science News Agency

24 مه 2017 … این علم در ایران نیز مورد توجه قرار گرفته به طوریکه رشته رباتیک در دانشگاههای کشور بر پایه دروس علمی و تحقیقات عملی پایه ریزی شده تا ربات هایی برای تسهیل زندگی مردم ساخته شوند. توسعه و …. طبق بررسی ها از شرکت های دانش بنیان برای طراحی و ساخت یک ربات نیاز به حدود ۲۰ متخصص و کارشناس است. اگر به …
299 بررسي علم رباتيك و آشنايي با دانش و فناوري

شاخصهاي علم و فناوري … بررسي و امكان سنجي … پارساتیم فروش انواع مقالات، تحقیق و پایان نامه ها … آشنايي با دانش … پایان نامه بررسي زيرساخت فناوري اطلاعات … علم رباتيك 32 برق و … کارورزی کارآموزی پروژه کارآموزی | پایان نامه ، پروژه های … 14 علم رباتيك 27. 15 … a آشنايي با بتن و فولاد 32. a … 299 بررسي كنترل كيفيت در …
مدلسازی، ساخت و ارزیابی یک میکرو ربات مجهز به عملگر ارتعاشی

21 سپتامبر 2017 … ماهنامه علمی پژوهشی. مهندسی. مکانیک. مدرس mme.modares.ac.ir. برای ارجاع به این مقاله از عبارت ذیل استفاده نمایید. : Please cite this article using: … هدف از این تحقیق مدل. سازی، کنترل. و ساخت یک میکرو ربات با استفاده از عملگرهای ارتعاشی و بررسی سختی پایه. های میکرو ربات و. ضریب اصطکاک بر روی حرکت می.
برگزاری مرحله نهایی مسابقات ملی ربات آبزیان در واحد علوم و تحقیقات …

13 نوامبر 2017 … وی تصریح کرد: بعد از اتمام مسابقات در روز سهشنبه، هیأت داوران پس از بررسی انجام مراحل مسابقه توسط تیمها، اقدام به انتخاب تیمهای برتر این دوره از مسابقات ملی ربات آبزیان خواهند کرد که نتایج و اختتامیه این دوره از مسابقات روز چهارشنبه، 24 آبان ماه جاری در سالن همایش دکتر حبیبی واحد علوم و تحقیقات اعلام و به …
دوازدهمین دوره مسابقات بین المللی ربوکاپ آزاد ایران ۱۳۹۶ > لیگ ها …

5) ایجاد محیط رقابت سالم به منظور شناسایی استعدادها و بروز و ظهور توانایی ها. 6) آشنایی دانش آموزان با سایر فعالیت های صورت گرفته در زمینه تحقیق و توسعه علم رباتیک. بخش های مسابقات روباتهای نمایشی. با توجه به بررسی های کارشناسی و به منظور بهبود سطح مسابقات، ساختار قبلی مسابقات در بخش روبات های نمایشی مورد مطالعه …
تحقیق بررسی علم رباتیک – فورکیا

17 فوریه 2018 … تحقیق بررسی علم رباتیک. در 31 صفحه ورد قابل ویرایش آماده ارائه با فرمت doc. فهرست مطالب. پیشگفتار. چكیده (فارسی). مقدمه. ویژگی های یك روبات. اندام شناسی روبات های انسان نما. حركت در ربات. تعریف ربات. ریشه واژه ربات. قوانین ربوتیك. دسته بندی ربات ها. ساختار عمومی یك ربات. برنامه نویسی در ربات.

مطالب مرتبط

پاسخی بگذارید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

Xبستن تبليغ
دانلود آهنگ
دانلود آهنگ جدید
دانلود فیلم
دانلود آهنگ جدید